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如何使用PCL将XYZRGB点云转换为彩色mesh模型
如何使用PCL将XYZRGB点云转换为彩色mesh模型 最近完成了一个使用RGBD传感器 构建物体模型的小demo 其中有点难的最后一步是如何将获得的物体点云变成彩色mesh模型 效果图如下 从点云变成彩色mesh 其实整体的步骤可以总结如
三维视觉
PCL
点云
泊松重建
Mesh