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两个相似的位姿具有较大的相对欧拉角
欧拉角表示的相似位姿有两种 s euler angle o1 0 000549608 3 1334 1 23193 s euler angle o2 0 0222646 3 10948 1 31032 但 Eigen 计算出的相对欧拉角为
Eigen
eigen3
eulerangles
eigen3 与 libfmt >= 9.0
我曾经能够将 Eigen3 数组 矩阵传递给 spdlog 它内部使用 libfmt 从 libfmt 9 0 0 开始 这些类型不再由 libfmt 格式化 无需进一步的代码 fmt 通过专门化支持自定义类型fmt formatter
Eigen
eigen3
FMT
调整 Eigen::Ref 大小的解决方法
我想使用 Eigen Ref 来使用 Eigen Matrix 参数来实现非模板函数 我的问题是 在这些函数中 我可能必须调整 Eigen Ref 引用的矩阵的大小 我知道 一般而言 不应调整 Eigen Ref 的大小 因为它可以映射到表
c
matrix
Eigen
eigen3
Eigen::Ref<> 作为成员变量
我需要一个类有一个 Eigen Ref 变量作为静态成员 该变量将通过init静态方法 像这样的东西 class CostFunction public static Eigen Ref
c
Eigen
eigen3
在 MEX 函数中将特征复数矩阵返回到 MATLAB,无需额外复制
这个问题演示如何使用映射对象将双精度矩阵返回到 MATLAB 以下适用于非复杂数据 double outputPtr plhs 0 mxCreateDoubleMatrix mwSize n mwSize m mxREAL outputPt
c
MATLAB
Eigen
mex
eigen3
如何将特征 FFT 与 MatrixXf 结合使用?
我是 Eigen 图书馆的新手 我想计算特征矩阵的 FFT 然而 我的尝试表明 不受支持的 Eigen FFT 模块不能与 MatrixXf 一起使用 我想要完成类似的事情 include
c
fft
Eigen
eigen3
特征无支持张量到特征矩阵
I get a Eigen Tensor
eigen3
Eigen3 根据列条件选择行
我的特征矩阵有一个二维矩阵 例如 122 443 544 456 0 9 324 435 5465 645 0 8 32 434 545 546 0 778 435 546 6565 656 0 6878 546 6565 656 3453
c
Eigen
eigen3
使用 eigen3/sparse 的稀疏特征值
是否有一种独特且有效的方法来查找实数 对称 非常大 比如说 10000x10000 的稀疏矩阵的特征值和特征向量Eigen3 有一个用于稠密矩阵的特征值求解器 但它没有利用矩阵的属性 例如这是对称性 此外 我不想将矩阵存储为密集的 或者 替
c
eigenvalue
eigen3
无法编译 Eigen SVD 的示例
我正在尝试编译提供的示例本征 雅可比SVD我收到以下错误 usr local include eigen3 Eigen src SVD JacobiSVD h In instantiation of Eigen JacobiSVD
c
eigen3
如何修复 eigen3 中的“非类型模板参数不是常量表达式”?
我对 Eigen 库和 C 仍然很陌生 我正在测试一些代码 但我不明白为什么会这样 include
c
C11
eigen3
如何将 2D Eigen::Tensor 更改为 Eigen::Matrix
看起来很简单 我本以为某种类型的转换是可能的 但我似乎找不到任何相关文档 虽然我在应用程序中找到了避免使用 Eigen Matrix 类的方法 但 TensorFlow 仅适用于 Eigen Tensor 而我使用的另一个库仅具有直接使用
tensorflow
eigen3
Eigen 在小矩阵相乘方面很慢吗?
我编写了一个函数 将 10x10 维的特征矩阵相乘 然后我写了一个简单的乘法函数CustomMultiply令人惊讶的是 这比 Eigen 的实现快了 2 倍 我尝试了几个不同的编译标志 例如 O2 和 O3 但没有什么区别 include
c
eigen3
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