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3D 数学:根据“向上”和“向上”正交向量计算倾斜(滚动)角度
我希望这是提出这个问题的正确位置和这个一样 https stackoverflow com questions 3035590 bank angle from up vector and look at vector 但表示为纯数学而不是图
Math
3d
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如何从旋转矩阵计算角度
我使用单个对象的两个图像 该对象从第一个图像旋转一定角度 我计算了每个图像的姿势 并使用 Rodergues 将旋转向量转换为矩阵 现在我如何计算并查看它从第一个位置旋转了多少 我尝试了很多方法 但答案是否定的 编辑 我的相机是固定的 只有
c
opencv
ComputerVision
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万向节锁是怎么发生的?
所以我在网上搜索 我在想象如何 发生万向节锁定 根据我所看到的 当两个或多个轴对齐失去一定的自由度时就会发生这种情况 但我无法想象这些轴将如何开始对齐 我的意思是 当我绕 x 轴旋转对象时 例如 y 轴和 z 轴是否不会随 X 轴旋转以保持
graphics
Rotation
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Python OpenCVsolvePnP转换为欧拉角
我正在像这样使用solvePnP import cv2 import numpy as np Read Image im cv2 imread headPose jpg size im shape 2D image points If yo
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libgdx 中四元数的 euler getPitch()、getRoll()、getYaw() 的旋转顺序?
将四元数转换为欧拉角时 通常必须有轴旋转的顺序 例如这种可视化 http quaternions online libgdx 是如何工作的 四元数类具有以下功能 getRoll Math asin MathUtils clamp 2f w
libgdx
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2 个 3D 点之间的偏航和俯仰
我有 2 个 3D 点 我需要获取它们之间的偏航和俯仰弧度 我已经尝试了很多公式 但它不起作用 我的坐标系如下 X left right Y forward backward Z up down 有什么帮助吗 请具体说明 我真的很感激整个公
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向四元数添加欧拉角
我想向现有四元数添加欧拉角 这是我得到的 Quaternion oldTransform transform Rotation float YawRotation mouseDiff x RotationSpeed Quaternion Y
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使用特征库从旋转矩阵中获取横摇、俯仰和偏航
我需要从旋转矩阵中提取横滚 俯仰 偏航角 并且我想确保我所做的事情是正确的 Eigen Matrix lt simFloat 3 1 gt rpy orientation toRotationMatrix eulerAngles 0 1 2
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matrix
Eigen
rotationalmatrices
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两个相似的位姿具有较大的相对欧拉角
欧拉角表示的相似位姿有两种 s euler angle o1 0 000549608 3 1334 1 23193 s euler angle o2 0 0222646 3 10948 1 31032 但 Eigen 计算出的相对欧拉角为
Eigen
eigen3
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将四元数拆分为轴旋转
我有一个代表物体方向的四元数 黄色框和球体 我想知道是否可以将该四元数拆分为其他四元数 从而为我们提供每个局部轴 X Y 和 Z 的旋转 到目前为止我一直在做的是获取欧拉表示并使用它 但这不是我的特定情况的正确解决方案 给定两个点 蓝色框
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split
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按欧拉角输入旋转四元数
我正在编写一段代码来控制 3D 空间中的机械臂 机械臂通过四元数处理旋转 但我希望用户通过改变偏航 俯仰和滚动来控制它 因为人类使用这些更明智 我编写了函数来获取用户想要在每个方向 滚动 俯仰 偏航 旋转手臂的量并输出新的四元数 我将 cu
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transformation
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Unity3d - eulerAngles(本地和全局)与检查器中的完全不同
在游戏对象的检查器中 我使用的起始旋转是 90 但是当我运行时print transform eulerAngles x 我得到 270 同上transform localEulerAngles x 如果我倾斜gameObject向下 检查
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欧拉到矩阵以及矩阵到欧拉的转换
我正在尝试使用 NET C 将欧拉角描述的 3D 旋转转换为矩阵 然后再转换回来 我的约定是 左手系统 x 向右 y 向上 z 向前 旋转顺序 绕 y 航向 绕 x 俯仰 绕 z 倾斜 使用左手定则旋转为正 拇指指向 无穷大 我的试用是 欧
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html5 - 获取相对坐标中的设备方向旋转
我正在尝试改变两者之间的方向deviceorientation沿左右轴和上下轴的事件 这些轴通常定义为电话x and y axis https developer mozilla org en US docs Web Guide Event
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DeviceOrientation
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在 ARKit 中获取设备绕世界原点 y 轴的旋转
当我在 ARKit 中绕 y 轴旋转设备时 我试图计算设备的旋转 为了澄清起见 ARKit 中的 y 轴是垂直于地面指向上方的轴 我使用 eulerangles 来获得相机的旋转 如下所示 var alpha sceneView point
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