• 我正在用 C 实现用于 3D 立方体跟踪的粒子过滤器 在为粒子分配权重时 我遇到了一个重大问题 因为权重基于样本点和像素之间的距离误差 在本例中 如下所述 目前 我可以从笔记本电脑上的摄像头获取视频流 将其显示在屏幕上并在其上绘制粒子 我还