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提取给定 2D 图像点、深度图和相机校准矩阵的 3D 坐标
我有一套2D image输出的关键点OpenCV FAST角点检测功能 使用Asus Xtion I还有一个时间同步的深度图 其中所有相机校准参数都是已知的 使用这些信息我想提取一组3D坐标 点云 在OpenCV 任何人都可以给我任何有关如
c
opencv
3d
asusxtion