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ROS智能车定位导航仿真(Gazebo搭建赛道)
ROS智能车定位导航仿真 xff08 Gazebo搭建赛道 xff09 前言一 ROS仿真功能包下载二 安装运行所需的插件三 racecar功能包编译四 测试程序运行五 运行功能包赛道六 注意事项 前言 Ubuntu版本 xff1a 18
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