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Ardupilot EKF3核心算法《气压计,GPS更新融合》
目录 文章目录 目录 摘要 1 高度融合源的选择 2 GPS的速度和位置测量序列的融合 2 1 得到GPS的观测方程 2 2 得到GPS的观测方程中的H矩阵 2 3 计算卡尔曼增益 2 2 得到GPS的测量数据 2 3 得到GPS的观测噪声
ArduPilot
EKF3
GPS
核心算法
更新融合
关于EKF2和EKF3
关于EKF2和EKF3 首先是有人给我评论这个 我确实没怎看懂 xff0c 想弄清楚 看来我还有很多东西需要补的 搜了下发现很多研究APM的EKF算法的 xff0c 看来他们是真正深入研究啊 xff0c 我还连表皮都没有达到 https b
EKF2
EKF3