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APM EKF2 alt source
主要看NavEKF2 core下面的selectHeightForFusion 函数 首先从应用层读取高度 xff0c 再进行角度补偿 xff0c 分别有三种高度源 xff1a baro rangefinder GPS xff08 可以在地
APM
EKF2
Alt
Source
PX4 -- EKF2
文章目录 EKF2参数高度估计Range Finder滤波 单变量更新单变量更新对多变量的影响 EKF2 参数 EKF2 中有一类 GATE 参数 当测量值在 VAR GATE 范围内才会更新值 高度估计 四种高度控制方法 xff1a 气压
PX4
EKF2
【PX4代码】关于ekf2输出频率只有1ohz的问题
问题 我在使用的是pixhawk 2代 imu的输出频率都在100hz以上 xff0c 使用的gps模块输出频率为5hz xff0c 使用log的local position csv 查看ekf2估计输出的点位信息只有10hz xff0c
PX4
EKF2
1ohz
输出频率只有
APM-3.5.2-EKF2笔记(未完待续)
20180704 xff1a 一 EKF2 InitialiseFilter 全过程 1 记录开始时间 xff0c 预期步长时间 frameTimeUsec 61 2500 xff0c 每次融合读取IMU次数 framesPerPredic
APM
EKF2
未完待续
(11)EKF - (2.7) EKF2调参参数
系列文章目录 11 EKF 2 EKF2估算系统 文章目录 系列文章目录 前言 7 1 EK2 ENABLE
EKF
EKF2
调参参数
ardupilot EKF2速度位置融合算法
目录 文章目录 目录摘要1 更新滤波器2 使用GPS和测距仪更新EKF2的速度 xff0c 位置信息1 高度融合算法2 进行高度估计 摘要 本节主要记录自己看EKF2的速度位置融合算法 1 更新滤波器 span class token ke
ArduPilot
EKF2
速度位置融合算法
关于EKF2和EKF3
关于EKF2和EKF3 首先是有人给我评论这个 我确实没怎看懂 xff0c 想弄清楚 看来我还有很多东西需要补的 搜了下发现很多研究APM的EKF算法的 xff0c 看来他们是真正深入研究啊 xff0c 我还连表皮都没有达到 https b
EKF2
EKF3