Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
ROS中如何发布imu_msg的orientation信息
手中的一些设备中的imu在发布标准ros消息的时候有的没有orientation消息 需要自己创建并发布 参考资料 https www corvin cn 2274 html 根据描述 可以用 tf createQuaternionMsgF
ROS
IMU
msg
orientation
中如何发布