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飞控调试_基于STM32F103开发的飞控系统设计(原理图+PCB+飞控源码)
飞控是软件和硬件的集合体 没有了硬件或者软件都是不可以 但是上位机就不一样了 这只是一个调试的阶段 或者后期的美化阶段 没有了上位机我们照样可以使用 飞机也照样在天上飞行的 首先我们需要做的硬件设计 其中包括处理器 惯导模块 电源模块等 每
飞控调试
pixhawk飞控调试_px4飞控调试方法
2 BRD SAFETYENABLE 0 禁用安全开关 1 启用安全开关 3 3 2 这个界面是正常工作的界面 xff0c 此时通过串口的数据是 2 进制数据 xff0c 所以看到的是 乱码 从 Open com port 之后就是乱码 可
PIXHAWK
PX4
飞控调试
飞控调试方法
pixhawk飞控调试_Pixhawk之调试方法
对于 PX4 Firmware 的调试 xff0c 有别于传统的单片机单步调试 xff0c 没有办法仿真 xff0c 因为是多线程程序 xff0c 也没有好的集成编译环境 主要还是靠串口打印来调试数据 在 Pixhawk 飞控上有一个 US
PIXHAWK
飞控调试
之调试方法