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激光雷达RPLIDAR A1使用教程
激光雷达RPLIDAR A1使用教程 一 雷达硬件连接 1 A1雷达包含组件 RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件 xff1a o RPLIDAR A1模组 xff08 内置 PWM电机驱动器 xff09 o USB适配器 o RPL
rplidar
激光雷达
使用教程
激光雷达(lidar)和相机(camera)联合标定调研(基于Autoware的详细步骤)
简单记录一下使用Autoware对lidar和cam联合标定的步骤和一些注意事项 首先 xff0c 开源的lidar和cam标定方案不多 xff0c 花了一天查资料大概有以下几个 xff1a but velodyne https githu
LIDAR
Camera
Autoware
激光雷达
联合标定调研
无人驾驶技术——无人车的感官(激光雷达,雷达,摄像机)
文章目录 激光雷达LIDAR什么是LIDARLIDAR原理LIDAR优点LIDAR缺点Velodyne激光雷达传感器HDL64每秒大约收集多少点 xff1f 雷达 RADARRADAR工作原理RADAR优点RADAR缺点 激光雷达 xff0
无人驾驶技术
无人车的感官
激光雷达
激光雷达和RTK的标定(无人小车)
总结一下最近的标定工作 xff0c 标定平台是实验室的无人小车 xff0c 目标是实现激光雷达 lidar 和RTK的标定 xff0c 也就是求解lidar到RTK的位姿变换矩阵 采用的代码是ETH的lidar align https gi
rtk
激光雷达
无人小车
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