程序员经验分享-hwhale

激光雷达RPLIDAR A1使用教程

2023-05-16

激光雷达RPLIDAR A1使用教程

一.雷达硬件连接

1.A1雷达包含组件

RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件：
o RPLIDAR A1模组（内置 PWM电机驱动器）
o USB适配器
o RPLIDAR A1模组通讯排线
注意：另需自备 USB线缆用于连接。

2.A1雷达接线方式

  1. 将开发套装中提供的信号连接排线分别与 RPLIDAR A1模组及 USB适配器进行连接。RPLIDAR A1模组的对应接口插座位于模组的底部。
    雷达硬件接线方式2) 将USB适配器通过Micro-USB线缆与PC连接。如果PC已经启动，在USB线缆连接后，可以观测到RPLIDAR A1底部的电源指示灯点亮，并且RPLIDAR A1开始转动。
    Micro-USB接线方式

二.USB适配器驱动程序安装

USB驱动包下载链接：USB驱动包
USB 适配器采用 CP2102 芯片实现串口(UART)至 USB 信号的转换。因此需要在PC系统中安装对应的驱动程序。其驱动程序可以在配套的 SDK包中找到，或者从 Silicon Labs的官方网站中下载： http://www.silabs.com/products/interface/usb-bridges/Pages/usb-bridges.aspx 这里以 Windows系统下为例，演示安装过程。 通过前几步操作将 USB 适配器与 PC 相连后，执行 CP2102 的Windows 驱动程序安装文件(CP210x VCP Windows)。请按照操作系统的版本选择执行 32位版本(x86)或者 64位版本(x64)的安装程序。

驱动安装位置按照系统提示完成安装过程后，可以右击[此电脑]->[属性]->[设备管理器]窗口中看到识别到的USB适配器所对应的串口名。（下图为 COM13）

驱动安装com口

三.雷达可视化查看

1.安装RoboStudio

软件安装链接:RoboStudio安装包
SLAMTEC在机器人管理与开发软件 RoboStudio中提供了可视化插件 Lidars用于评估和调试。通过该插件，用户可以直观地观测RPLIDAR 实时的测距扫描结果，并且可以保存测距结果至外部文件供进一步分析。 目前该软件需要运行在 Windows平台下，对于 Linux和 MacOS用户，可以使用SDK中提供的其他示例程序。 请确保 RPLIDAR A1模组已经通过 USB转接器连接至 PC，且已经安装了前文所述的驱动程序。运行 RoboStudio，注册账号并登陆。
软件安装

2.使用RoboStudio

安装成功以后，如果连接正常，则将看到如下界面，点击文件->雷达选项，左侧弹出雷达浮动
窗口如下图所示： 软件界面然后右击雷达面板空白处>手动连接雷达，选择对应的串口号即可。（通常A1&A2的波特率为115200，A2M7比较特殊，其波特率为256000，A3&S1为256000。）
软件使用其中串口下列出的雷达显示了当前连接雷达的序列号、版本信息。所有对RPLIDAR可进行的操作均已在工具栏列出：

参数介绍点击开始扫描按钮 ，则可以在主工作区中看到当前的扫描图，默认电机旋转参数设定在 8hz左右。在主工作区鼠标右键菜单中可以选择不同的测距范围从而实现对扫描画面的缩放。 测距核心的扫描速度（转速）可以通过画面最后的文字读出。如图：
在这里插入图片描述

四. 故障排除

在内部测距系统工作异常或激光器发射功耗异常时，测距核心将自动进入保护状态。演示工具以及 SDK接口可以获得当前测距核心的工作状态。如果发生故障，则可发送重启命令 要求测距核心重启。

五.RPLIDAR A1模块引脚规格与定义

开发套装中 RPLIDAR A1 模块底部电机接口和核心接口分别采用 PH1.25-3P 和PH1.25-4P 的立贴座。用户可以使用带有 1.25 间距 3pin 和 1.25 间距 4pin 端子的线缆与其连接。其信号定义如下：
引脚图在这里插入图片描述外部系统必须给 VMOTO 以及 V5.0 同时提供符合要求的供电，方可使得RPLIDAR A1 的测距核心以及扫描电机工作。在要求不高的场合，VMOTO 以及V5.0可以共用同一组电源。 MOTOCTL 引脚可以用以控制电机的运行或者定转控制，也可以使用 PWM信号对电机的旋转速度进行调制，从而控制 RPLIDAR A1扫描频率。
参考系统设计：
参考图

六.USB适配器引脚定义

USB 适配器采用 1.25mm 间距 7pin 插座，并通过通讯线缆与 RPLIDAR A1 模块对接。其引脚定义如下：
USB引脚USB引脚含义

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

rplidar

激光雷达

使用教程

激光雷达RPLIDAR A1使用教程 的相关文章

  • gitee使用教程

    目录 版本控制 1 Gitee上注册账户 2 新建一个远程代码仓 xff0c 点击右上方的加号 3 修改远程仓为开源的 编辑 4 本地下载git 5 克隆远程仓到本地 xff0c 复制地址 6 创建代码并提交到远程仓库 7 将本地代码提交到

  • HX711使用教程-数字电子秤常用芯片

    1 简介 HX711是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A D转换器芯片 与同类型其它芯片相比 xff0c 该芯片是专门为称重传感器设计的 xff0c 称重传感器只需要一个HX711芯片即可完成称重信号的处理及AD转换 xff1b 对于

  • JUnit 5 使用教程 及 JUnit 4/5的差异

    1 JUnit 5产生的原因 JDK 8在java中带来了迷人的功能 最值得注意的是lambda表达式 为了适应 Java 8 风格的编码和新的功能特性 JUnit 提供了JUnit 5 2 JUnit 5 架构 与 JUnit 4 相比

  • UWB使用教程

    前言 本篇文章主要对淘宝商家给的UWB资料进行整理 xff0c 方便大家快速入门 注重UWB定位模块的使用 xff0c 不解释具体的原理 实现功能 xff1a 搭建UWB基站使用上位机配置参数ROS接受UWB的定位信息修改IMU的STM32

  • quartus Ⅱ 12.1 使用教程（4） uart 测试

    开发板使用的是EP4CE15F23C8 xff0c 软件使用的是quartus 12 1 xff0c 工程实现的功能是使用uart进行回环测试 顶层 module uart test i clk i rst n rx tx input i

  • LiDAR 3 MEMS激光雷达

    与传统机械雷达相比 xff0c MEMS Micro Electro Mechanical Systems 激光雷达使用微型的MEMS mirror反射光线 xff0c 用微机电执行器代替电机 xff0c 有些厂商也称MEMS激光雷达为固态

  • 激光雷达--看图

    转载于 https www cnblogs com tiandi p 10057244 html

  • ROS教程（四）：RVIZ使用教程（详细图文）

    ros教程 xff1a rviz使用教程 文章目录 前言一 RVIZ介绍1 数据类型介绍2 界面介绍 二 发送基础形状至RVIZ xff08 C 43 43 xff09 1 创建程序包2 创建节点3 编辑代码如下 xff08 示例 xff0

  • （14）Ubuntu 安装 velodyne 激光雷达的Ros驱动包

    1 安装ROS驱动 xff1a sudo apt get install ros kinetic velodyne 2 创建ROS工程 xff1a mkdir p catkin velodyne src cd catkin velodyne

  • 【RPLIDAR】ubuntu18.04安装cartographer源码并使用RPLIDAR A2M8 - R4建图

    1 创建工作空间 mkdir cartographer ws cd cartographer ws wstool init src 2 下载cartographer源码包 wstool merge t src https raw githu

  • postman使用教程

    Postman是一款功能强大的网页调试与发送网页HTTP请求的Chrome插件 市场上有很多优秀的 xff0c 完善的接口测试工具 xff0c 比如SoapUI xff0c Postman xff0c JMeter yapi等 xff0c

  • Postman 使用教程 - 手把手教你 API 接口测试

    Postman 教程目录 API 是什么 xff1f Postman 是什么 xff1f 一 如何安装 Postman二 API 模拟工具 GoRest三 用 Postman 发出第一个 GET 请求 1 GET 请求基本操作2 带参数的

  • Curl（C++）使用教程

    1 Curl简介 2 Easy interface 3 Multi interface 1 Curl简介 libcurl作为是一个多协议的便于客户端使用的URL传输库 xff0c 基于C语言 xff0c 提供C语言的API接口 xff0c

  • Yolo训练数据标注工具-Yolo_mark 使用教程

    一 安装与测试 环境 xff1a Ubuntu16 04 43 Opnecv 43 Cmake 项目地址 xff1a https github com AlexeyAB Yolo mark 下载 打开终端 xff0c 键入 xff1a gi

  • rplidar_ros 报错：can‘t bind 和Operation Time Out的解决

    我使用的思岚A2的雷达在ros下运行 1 can t bind无法连接的错误 xff0c 一种是设备号不匹配引起的错误 xff0c 首先可以使用ll dev grep ttyUSB查看一下设备的dev号 xff0c 再检查一下rplidar

  • 【教程】Matrikon OPC使用教程连载（二）

    MatrikonOPC介绍 Matrikon 是基于OPC UA和基于OPC的控制自动化数据互操作性产品的供应商 提供自动化厂商的高级OPC UA开发工具包 适用于从嵌入式设备到云应用的所有产品线 对于终端用户客户 Matrikon提供了关

  • 相机与激光雷达联合标定（二）

    前言 LiDAR Camera Calibration LCC 系列 主要介绍激光雷达相机外参标定相关内容 本文主要介绍相关的开源代码和软件 主要包括target based和targetless两类方法 每个方法对应标题后说明了方法的提出

  • Spire.XLS 图表系列教程：C# 设置 Excel 图表坐标轴格式

    更多资源查看 Spire XLS工作表教程 Spire Doc系列教程 Spire PDF系列教程 下载Spire XLS最新试用版 默认情况下 创建图表时 Excel会自动设置其坐标轴属性 这些属性包括坐标轴选项 例如边界最大值 边界最小

  • 语音识别之获取语言数据（portaudio的平台搭建）

    我们要进行语言识别 那么就要先构建好平台 portaudio 我们需要采集所需要的16KHZ频率 16比特的声音信号 我们就可以采用portaudio来实现这个功能 那么这个Portaudio怎么使用呢 请看 http www cnblog

  • visual studio使用教程

    linux疑难问题排查实战 分享了作为公司专家 在项目开发过程中内存优化 堆 栈 代码段 数据段 性能优化 死机 栈越界 堆越界 死锁等疑难问题排查的案例 使用的工具 perf asan strace memleak等 工作经验 大家可以点

随机推荐

  • 五.树莓派4B-安装常用软件

    安装vim xff1a vi和vim与nano gedit都是Linux系统的文档编辑器 xff0c 类似于windows系统的文本文档编辑器一样 xff0c 其中vi编辑器是最常用的 xff0c 同时在Linux系统中编写各类型语言的代码

  • JS节点操作

    节点概述 1 在JS中节点可分为父节点 子节点 兄弟节点 又可分为元素节点 属性节点 文本节点 2 节点至少拥有三个基本属性 xff0c nodeType 节点类型 xff09 nodeName 节点名称 xff09 nodeValue 节

  • C++ 之运算符重载规则

    运算符重载的规则 1 C 43 43 中大部分运算符允许重载 xff0c 不能重载的运算符只有少数几个 2 C 43 43 语言中只能对已有的运算符进行重载 xff0c 不允许用户自己定义新的运算符 3 运算符重载是针对新类型数据的实践需要

  • dispatch for POST “/error“, parameters={masked}

    dispatch for POST 34 error 34 parameters 61 masked dispatch for POST error parameters 61 masked 这个问题有好几个可能 xff0c 第一你的Req

  • Putty连接虚拟机提示: Network error: Connection refused

    服务器版本 Ubuntu 20 04 Putty连接服务端时提示Network error Connection refused时 如下图 客户端使用 telnet 命令连接服务端 也提示连接拒绝 如下图 这个时候需要登录服务端 执行以下命

  • 震惊！物联网应用2018在中国爆发 产业、技术、渠道三剑齐发

    物联网时代 xff0c 给了中国赶超美国的机会 原因在于 xff0c 物联网的发展应用 xff0c 需要技术 生态 渠道 市场等多重环节的支撑 在这几个环节中 xff0c 美国主要占据技术优势 xff0c 而中国在技术方案 生态建设 渠道开

  • PX4无人机调试技术文档

    PX4无人机调试技术文档 一 硬件部分 1 调整电机序号 转向以及螺旋桨姿态 xff0c 螺旋桨较高一侧为迎风侧 xff0c 并使四个桨处于同一平面 xff08 下图为X型四旋翼无人机DEMO xff09 2 正确接线 二 QGroundC

  • 关于跟随ROS一同安装的OpenCV的卸载与重新安装

    近日由于需要做一个SLAM相关的工程 xff0c 开始研究ORB SLAM3 xff0c 但是编译的时候发现自行安装的OpenCV版本与安装ROS时一同二进制安装的OpenCV版本出现了冲突 xff0c 于是查询了资料 xff0c 更改cv

  • warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete.解决方案

    发生这件事情的主要原因是 xff1a 切换双系统的时候调整了Windows的时钟 xff0c 导致Ubuntu的时钟受到影响 确切地讲 xff0c 就是时钟错位了 解决 xff0c 也不需要用太复杂的方法 xff0c 就重新编译一下即可 x

  • 【计算机操作系统】（三）系统调用

    一 系统调用 用户接口分为命令接口 xff08 允许用户直接使用 xff09 和程序接口 xff08 允许用户通过程序间接使用 xff09 程序接口由一种系统调用组成 系统调用 是操作系统提供给应用程序 xff08 程序员 xff09 使用

  • ORA-28000错误的原因及解决办法

    当用Oracle数据库的时候 xff0c Oracle数据库时提示 ORA 28000 xff1a 帐号被锁定 导致出现改错误的原因是 xff1a 在oracle database 11g中 xff0c 默认在default概要文件中设置了

  • 常见的通信协议

    1 iic协议 物理层 特点 xff1a 1 支持多设备连接 xff0c 支持多通讯主机和从机 2 scl时钟线 sda数据线 所以是同步通信 3 通过地址访问不同设备 4 多主机使用时 xff0c 会使用仲裁方式选哪个设备 5 总线上使用

  • 计算机操作系统知识点总结（2.1.2）——进程的状态与转换

    进程的三种基本状态 xff1a xff08 1 xff09 运行态 xff1a 占有CPU xff0c 并在CPU上运行 xff08 单核处理机每一时刻最多只能有一个进程处于运行态 xff0c 双核环境下可以同时有两个进程处于运行态 xff

  • Daily practice——2021/1/31

    1 函数若无返回值 则它一定无形参 请问这个说法是正确的吗 xff1f 答 xff1a 这个说法不正确 一个函数可以有参数 xff0c 没有返回值 xff1b 可以没有参数 xff0c 有返回值 xff1b 可以没参数 xff0c 没返回值

  • 6.RTT-UART-串口接收不定长数据

    本期来分析一下串口接受不定长度数据的源码 xff0c 这个demo也在手册里面 xff0c 可以去手册上结合着API说明观看 先把代码粘出来 xff0c 后面对重点代码进行分析 程序清单 xff1a 这是一个串口设备接收不定长数据的示例代码

  • learn-AJAX（第一天）

    AJAX的简介 一 简介及其简单使用 1 概述 web程序最初的目的就是将信息放到公共的服务器上 xff0c 让所有的网络用户都可以通过浏览器进行访问 在此之前 xff0c 通过以下的方式可以使浏览器对服务器发送请求 xff08 无法通过编

  • 纯C++实现的HTTP请求（POST/GET）

    原文地址 xff1a http www cnblogs com lidabo p 6404533 html 纯C 43 43 实现的HTTP请求 xff08 POST GET xff09 xff0c 支持windows和linux xff0

  • 3--STM32多功能小车（6）--硬件电路连接

    1 电源及接线 xff1b 对于stm32和所用到的外设来说 xff0c 基本都要用5V作为输入电压 xff0c 但是市面上的电池基本没有是5V输出的 xff0c 但是却有12V的 xff0c 因此我们就需要采用12V转5V xff08 一

  • Unable to fit model using “lrm.fit”R语言使用logistic回归时

    当初笔者遇到这个错误时上网搜了常见办法 就是在lrm后面加参数 tol span class token operator 61 span span class token number 1e 9 span 或者加 maxit span c

  • 激光雷达RPLIDAR A1使用教程

    激光雷达RPLIDAR A1使用教程 一 雷达硬件连接 1 A1雷达包含组件 RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件 xff1a o RPLIDAR A1模组 xff08 内置 PWM电机驱动器 xff09 o USB适配器 o RPL

热门标签