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PX4 SITL Gazebo 仿真时 libgazebo_multirotor_base_plugin 插件运行时出错
PX4 SITL Gazebo 仿真时 libgazebo multirotor base plugin 插件运行时出错 问题描述原因分析解决办法总结 问题描述 在 Gazebo 中进行 PX4 的软件在环仿真时 xff0c 执 make
PX4
SITL
Gazebo
libgazebo
multirotor
px4中mixer_multirotor.cpp混控程序解读
目录 一 函数说明 二 具体步骤 1 简单混控无边界 无边界输出 不混合偏航 2 限幅 3 加入比例缩放和偏航 使输出范围限制在 0 1 4 融合怠速处理 一 函数说明 混控函数在MIX函数 MultirotorMixer mix floa
PX4
mixer
multirotor
cpp
混控程序解读
十、键盘控制无人机 · 下(multirotor_keyboard_control.py解读)
笔记来源于开源项目 xff1a 基于PX4和ROS的无人机仿真平台 来源于开源项目 xff1a GAAS 目录 一 解读启动通信的multirotor keyboard control py脚本 1 库函数以及消息 2 变量及其初始值 3
multirotor
Keyboard
control
键盘控制无人机
九、键盘控制无人机 · 中(multirotor_communication.py解读)
笔记来源于开源项目 xff1a 基于PX4和ROS的无人机仿真平台 来源于开源项目 xff1a GAAS 目录 一 解读启动通信的multirotor communication py脚本 1 库函数以及消息服务 2 class Commu
multirotor
Communication
键盘控制无人机