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(1/100) ros的plugin插件和动态参数配置dynamic_reconfigure
写在前面 xff1a 实际机器人开发中 xff0c 往往会存在很多参数 xff0c 这些参数需要在实际的调试中得出 xff0c 为了更高效的开发与测试 xff0c 则选择使用动态的参数配置 而在机器人功能模块层面 xff0c 我们可能也需要
100
ROS
Plugin
Dynamic
reconfigure
【ROS】dynamic_reconfigure配置详细说明
文章目录 文章目录 前言 一 编写 cfg文件 二 为节点配置dynamic reconfigure 总结 前言 dynamic reconfigure配置是ROS中为了方便用户对程序中的参数进行实时调整而推出的工具 xff0c 配置好自己
ROS
Dynamic
reconfigure
配置详细说明
Could NOT find ddynamic_reconfigure
下载ddynamic reconfigure的package 链接https github com pal robotics ddynamic reconfigure tree kinetic devel 解压到catkin ws src空
Could
not
find
ddynamic
reconfigure