下载ddynamic_reconfigure的package
链接https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure/tree/kinetic-devel
解压到catkin_ws/src空间,再使用catkin_make安装,这样在编译realsense时就可以找到。
参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/102943016
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