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gazebo: ROS Control的仿真教程
gazebo 43 ROS control 1 预备知识2 数据流3 实现动态避障的环境构建 本文主要介绍如何为仿真机器人做控制器的仿真 通过仿真控制器 xff0c 控制机器人的对应关节 1 预备知识 关于gazebo中机器人的仿真 xff
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SUMO仿真教程(7)—— 交通需求模型介绍
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SUMO仿真教程(5) —— 使用“XML“语言自定义构建路网
文章目录 一 简要介绍1 node file2 edge file3 lane definitions xff08 1 xff09 路段细分 xff08 2 xff09 邻近的对向车道 xff08 3 xff09 删除边或车道 4 type
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