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Rplidar A2 激光雷达使用hector_slam进行建图
手头上有一个Rplidar A2 激光雷达 xff0c 通过其进行slam建图 xff0c 如下 环境 xff1a 1 Rplidar A2 激光雷达 xff1b 2 笔记本电脑 xff1b 3 Ubuntu 16 04 4 ROS Kin
rplidar
hector
Slam
激光雷达使用
进行建图
Ouster激光雷达使用PTP时间同步
IEEE1588 the Precision Time Protocol 简称为 PTP xff09 全称是 网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准 xff0c 可以使用ubuntu中的网卡作为时间的master也可以外接一个精准的时钟
Ouster
PTP
激光雷达使用
时间同步