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位姿估计Robot_pose_efk的配置和使用
Robot pose efk 用于融合里程计 xff0c 惯性测量单元和视觉里程计的传感器输出 xff0c 从而减少测量中的总体误差 了解ROS的robot pose ekf软件包中扩展卡尔曼滤波器的用法 xff1a robot pose
Robot
pose
EFK
位姿估计
配置和使用
位姿估计_1
说在前面的话 位姿估计 xff08 Pose estimation xff09 在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色 在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制 机器人导航 增强现实以及其它方面都有着极大的应用 位姿估计这一过程的基础是找到现实
位姿估计
位姿估计 -- PPF算法的OpenCV实现
给出cpp代码 xff0c 复制粘贴改一下文件路径记得 1 pose cpp span class token comment span span class token comment Created by yaohua on 2020
PPF
opencv
位姿估计
视觉SLAM——位姿估计
看完位姿估计原理过一段时间又忘记了 xff0c 现参考高翔视觉SLAM十四讲做本文笔记 SLAM中的里程计都是基于特征点方式的算法 1 特征匹配 特征匹配是视觉SLAM中极为关键的一步 它解决了数据关联问题 通过图像与图像或图像与地图间描述
Slam
位姿估计