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位姿估计Robot_pose_efk的配置和使用
Robot pose efk 用于融合里程计 xff0c 惯性测量单元和视觉里程计的传感器输出 xff0c 从而减少测量中的总体误差 了解ROS的robot pose ekf软件包中扩展卡尔曼滤波器的用法 xff1a robot pose
Robot
pose
EFK
位姿估计
配置和使用
MoveIt的使用(二)机械臂URDF在ROS中MoveIt的配置和使用
一 机械臂在ros里面的可视化 在SOLIDWORKS转换成urdf文件之后 xff0c 生成的文件放在新建的功能包中后 xff0c 编译 xff08 catkin make xff09 xff0c 再执行下面代码即可运行可视化文件 ros
moveit
URDF
ROS
配置和使用
ROS Melodic安装、配置和使用turtlebot2(集成众多源代码直接下载)
已经有前辈将ubuntu14 04下的turtlebot教程翻译了过来 xff0c 可以先行查看 xff0c 对turtlebot的知识建立总体的认识 xff1a https www ncnynl com archives 201609 7
ROS
melodic
turtlebot2
配置和使用
集成众多源代码直接下载
最快的远程控制软件radmin的配置和使用
Remote Administrator Radmin 是最快的远程控制软件 又因为它不被杀毒软件查杀 从而成为远程控制的首选 nbsp 一 radmin的配置 首先下载并解压Radmin2 1 解压后有七个文件 打开 配置r server
Radmin
最快的远程控制软件
配置和使用
Ant中的classpath配置和使用
Ant手册中配置classpath采用classpath标签 xff0c 可是我发现这样配置总是不好用 xff0c 还是直接用path设置classpath 一 xff09 设置classpath的方法 lt path id 61 34 p
Ant
classpath
配置和使用