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编译DBoW2出现:fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录 错误
解决方法 xff1a 将各文件中的 include lt opencv cv h gt 替换为 include lt opencv2 opencv hpp gt 即可 另外 xff0c ORB SLAM要求OpenCV 3 0 xff0c
DBoW2
fatal
Error
opencv
没有那个文件或目录
视觉slam闭环检测之-DBoW2 -视觉词袋构建
视觉slam闭环检测之 DBoW2 视觉词袋构建 利用 BoVW 表示图像 xff0c 将图像进行结构化描述 BoVW思想是将图像特征整合成视觉单词 xff0c 将图像特征空间转化成离散的视觉字典 将新的图像特征映射到视觉字典中最近邻视觉字
Slam
DBoW2
闭环检测之
视觉词袋构建
DBoW2应用
图像对应的bag of words向量 v t 假设词典总共有 W 个单词 xff0c 那么每一幅图像能够用一个 W 维的向量表示 xff08 t 1 t 2 t 3 t W xff09 其中 t i 61 frac n id n nd l
DBoW2
win10下配置DBoW2的问题
最近要在win10下跑orb slam2 xff0c 所以要配置一番 xff0c DBoW2是其中一个库 主要过程参考 http blog csdn net yfic000 article details 75773105 一路下来 xff
win10
DBoW2