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编译DBoW2出现：fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录 错误

2023-05-16

解决方法：
将各文件中的 #include <opencv/cv.h>替换为
#include <opencv2/opencv.hpp>即可
另外，ORB SLAM要求OpenCV 3.0，noetic自带的是opencv4，编译仍会失败

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DBoW2

fatal

Error

opencv

没有那个文件或目录

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