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MATLAB和ROS联合仿真篇(从MATLAB获取ROS信息)
文章目录 预备知识 查看速度 xff0c 位置信息 读取雷达信息 读取里程计信息 预备知识 ROS 部分 rosbag命令 xff1a 在 ROS 系统中 xff0c 可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态 xff0c 比如录制雷
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