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PX4模块设计之六:PX4-Fast RTPS(DDS)简介
64 TOC PX4模块设计之六 xff1a PX4 Fast RTPS DDS 简介 基于PX4开源软件框架简明简介的框架设计 xff0c 逐步分析内部模块功能设计 PX4 Fast RTPS DDS 具有实时发布 订阅uORB消息接口
PX4
Fast
RTPS
DDS
模块设计之六
Fast-RTPS
Fast RTPS是eprosima对于RTPS的C 43 43 实现 xff0c 是一个免费开源软件 xff0c 遵循Apache License 2 0 Fast RTPS现在被称为Fast DDS xff0c 作为ROS2的默认中间件
Fast
RTPS