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TinyDDS编程实践
背景 传统计算机网络的运行依赖于集中式运营商及服务提供商 Server 它在拓扑结构上的典型特点就是存在一个或数个 中心节点 整个网络的数据传输和处理都集中在少数节点上 中心节点 是维持整个系统运行的关键 也是控制整个系统运行的中枢 这种拓
ROS与机器人
网络
DDS
通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例
从事汽车软件开发 通信中间件绕不开 当前最火热的无非有 2 种 Some IP 和 DDS DDS 是一种分布式通信标准 有很多商业和开源的实现 Fast DDS 是其中的一种 它在 ROS2 中被应用 而 Apollo 中的 CyberR
Linux
DDS
中间件
Cordic角度旋转算法高位宽输入实现DDS的一些思考
Cordic角度旋转算法简介 在DDS内 Cordic算法相当于替代Rom的一种相幅映射算法 算法通过计算单位圆上点的X坐标和Y坐标 得到角度 的正弦和余弦值 从一个正弦和余弦已知的初始角度开始 通过多次旋转一系列固定角度来获得所需点的坐标
DDS
算法
FPGA
asic
基于FPGA的DDS信号发生器
之前的博客讲到了DDS的基本原理 xff0c 现在用Verilog代码实现DDS 能够产生四种波形 xff0c 方波 xff0c 三角波 xff0c 正弦波 xff0c 锯齿波 xff0c 用按键来控制频率和选择波形 其中按键消抖模块来自小
FPGA
DDS
信号发生器
PX4模块设计之六:PX4-Fast RTPS(DDS)简介
64 TOC PX4模块设计之六 xff1a PX4 Fast RTPS DDS 简介 基于PX4开源软件框架简明简介的框架设计 xff0c 逐步分析内部模块功能设计 PX4 Fast RTPS DDS 具有实时发布 订阅uORB消息接口
PX4
Fast
RTPS
DDS
模块设计之六
PX4的中间件Fast DDS
本文参考官网 xff1a RTPS DDS Interface PX4 Fast RTPS DDS Bridge PX4 User Guide 版本说明 xff1a PX4固件版本 xff1a 1 13 0d 自驾仪 xff1a PIXHA
PX4
Fast
DDS
MQTT与DDS的比较
MQTT VS DDS MQTT协议 三种服务质量 QoS xff1a 最多一次 Sender 发送的一条消息 xff0c Receiver 最多能收到一次 xff0c 也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息 xff0c
mqtt
DDS
SOA中间件DDS(数据分发服务-Data Distribution Service)
DDS协议 高可靠性 实时性 DDS Data Distribution Service for Real Time Systems xff0c 是一种面向实时系统的数据分发服务 xff0c 由OMG提供 xff0c 它的权威性可以证明该协
SOA
DDS
Data
distribution
service
A D 20:基于S T M 32的DDS信号源设计
直接数字频率合成 xff08 DDS xff09 xff1a 根据正弦函数的产生原理 xff0c 直接对输入参考时钟进行抽样 数字化 xff0c 从相位出发 xff0c 用不同的相位给出不同的电压幅度 xff0c 最后经滤波平滑输出所需的频
DDS
信号源设计
DDS(data distribution service,数据分发服务)简介
已剪辑自 http www uml org cn modeler 20201010112 asp 编辑推荐 文章主要介绍了DDS高级数据中心接口取代了以消息为中心的编程和基本技术概念等相关内容 来自于dds foundation org 由
DDS
Data
distribution
service
数据分发服务
SOA协议DDS和Some/IP对比
SOME IP 和 DDS 均已被纳入AUTOSAR AP的平台标准中 SOME IP 和 DDS是在不同的应用场景和不同的需求下诞生的技术 xff0c 所以它们之间注定有很大的区别 SOME IP SOME IP的全称为 xff1a Sc
SOA
DDS
some
4.5.2 DDS
1 标准及发展简介 DDS 的全称为 Data Distribution Service xff08 数据分发服务 xff0c 是由 OMG 联盟在 2004 年发布的中间件协议和应用程序接口标准 采用发布 订阅模型 xff0c 提供丰富的
DDS