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Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300
Ubuntu16 04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300 1 准备条件 需要安装Ubuntu16 04及ROS Kinetic 2 安装驱动 安装realsense的驱动流程可以根据Github上的官方推荐
基础准备
Ubuntu
ROS
Realsense
SR300
intel realsense SR300 深度图像和彩色图像对齐
深度图像和彩色图像对齐 原因 xff1a 由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的 xff0c 前者的原点是RGB摄像头 xff0c 后者的原点是红外摄像头 xff0c 因此两者会有相应的误差 没对齐之前的结果如下图所示 xff
intel
Realsense
SR300
深度图像和彩色图像对齐
ubuntu16安装librealsense 以及在ros上使用 [深度相机sr300]
记录ubuntu16安装librealsense 和ros包的过程 xff0c 还有一些遇到的问题 温馨提醒 如果按照下面步骤每一步完成 xff08 都没报错 xff09 xff0c 还是不能显示图像 xff0c 换个usb3 0口试试或者
Ubuntu16
librealsense
ROS
SR300
深度相机
SR300说明书
xff08 1 xff09 基本信息 xff1a 深度捕获范围 xff1a 从0 2到1 5米 红外 xff08 IR xff09 激光投影仪系统 同步深度 xff0c 颜色 xff0c 红外视频 深度到颜色的纹理映射 深度不参与世界坐标
SR300
RealSense技术在SR300摄像头上的应用
RealSense技术在SR300摄像头上的应用 一 实感摄像头 1 RealSense技术 在计算机的发展过程中我们始终没有抛弃键盘和鼠标 xff0c 前几年win8和触屏的配合形成 了一种新的电脑使用模式 xff0c 但是依然没有打破传
Realsense
SR300
摄像头上的应用
Realsense SR300 获取深度和彩色图像
include lt windows h gt include lt wchar h gt include 34 pxcsensemanager h 34 include 34 util render h 34 SDK provided u
Realsense
SR300
获取深度和彩色图像
RealSense SR300 坑4米 获取相机参数
硬件 相机的原理我了解的也不甚多 xff0c 看到一篇讲的很好的文章 xff0c 就在这里引用了 SR300设备的红外线发射器 xff08 IR Laser Projector xff09 发射的 结构光 xff0c 经物体反射后会被红外线
Realsense
SR300
获取相机参数