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sensor_msgs/NavSatFix Message
1 sensor msgs NavSatStatus Message http docs ros org en api sensor msgs html msg NavSatStatus html Navigation Satellite
Sensor
msgs
NavSatFix
message
将ROS中的/sensor_msgs/NavSatFix数据导入google earth显示轨迹
文章目录 1 获取GPS数据2 将GPS数据导入kml模板显示轨迹点3 轨迹显示 1 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 rostopic echo p gpsData gt gpsData 得到如下格式的数据
ROS
Sensor
msgs
NavSatFix
Google