源码解读之

PX4源码解读之fw_pos_control_l1

固定翼的位置控制是一个很重要问题它不同于旋翼的控制需要对速度和高度进行解耦控制并且其不能像旋翼那样进行悬停其转弯的时候有一个转弯半径本博客不会对源码进行详细的解读主要是分享一些自己读源码时的资料自己读的过程中也有注释想要的同

PX4 pos control 源码解读之
px4源码解读之fw_att_control

目录程序和控制流程源码解读总结程序和控制流程个人简单的总结了一下整个程序的流程如下整个的控制流程图可以在官网中找到源码解读在解读源码之前需要提几个公式第一个就是协调转弯中的偏航控制也就是流程图中为什么输入是空速 p 61

PX4 att control 源码解读之

PX4源码解读之fw_pos_control_l1