之启动脚本

PX4之启动脚本

PX4通过rcS脚本来设定需要启动的程序 xff0c 比如设备驱动控制模块数据通讯等 rcS脚本在项目中的文件位置 ROMFS px4fmu common rcS 对应硬件平台固件上的位置 etc init d rcS 启动脚本流程如下

PX4 之启动脚本