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QGC通过网络连接飞控(树莓派+ROS桥接MavLink)
1 为树莓派刷ubuntu 因为无界面的ubuntu在连接无线 设置自动登录等方面的设置比较复杂 我经过各种百度尝试后 均没有成功 所以我放弃了 转而又刷了ubuntu mate 带界面 然后连接了无线 设置了自动登录 静态IP 自此树莓派
QGC
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通过网络连接飞控