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视觉SLAM理论——位姿的理解与间接求解
目录 xff1a 位姿的定义位姿与变换矩阵的区别与联系位姿的求解方法 位姿的定义 在SLAM中 xff0c 位姿是世界坐标系到相机坐标系的变换 xff0c 包括旋转与平移 根据以上定义可以衍生以下几个问题 xff1a 1 世界坐标系在哪 x
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位姿的理解与间接求解