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SLAM会议笔记(五)LLOAM
LLOAM LiDAR Odometry and Mapping with Loop closure Detection Based Correction Abstract 在LOAM的基础上加入了回环检测 xff0c 实现了雷达SLAM的
Slam
LLOAM
会议笔记
SLAM会议笔记(四)Lego-LOAM
LeGO LOAM Lightweight and Ground Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain Abstract 提出一种轻量级的ground optimi
Slam
LEGO
LOAM
会议笔记
SLAM会议笔记(三)V-LOAM
Visual lidar Odometry and Mapping Low drift Robust and Fast Abstract 提出了一种新的使用激光雷达里程计和视觉里程计的框架 xff0c 提升了表现 xff0c 特别是在剧烈运
Slam
LOAM
会议笔记
SLAM会议笔记(二)Real-time DEMO
Real time Depth Enhanced Monocular Odometry Abstract 利用图像和稀疏的深度图做运动估计 xff0c 同时利用三角量测和运动估计得到位置深度的突出图像特征点的深度 xff0c 使用光束平差法
Slam
Real
time
Demo
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SLAM会议笔记(一)LOAM
LOAM Lidar Odometry and Mapping in Real time ABSTRACT 将复杂的SLAM问题分离为两个算法 xff0c 一个高频低精度的运动估计 xff0c 另一个低一个数量级的点云匹配和配准算法 REL
Slam
LOAM
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