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ROS自学实践(4):使用GAZEBO进行物理仿真
rviz中的仿真只是视觉上的仿真 xff0c 不能称得上物理仿真 xff0c gazebo是真正意义上的三维物理仿真平台 xff0c 可以在里面创建环境等相关信息 xff0c 方便以后的建模和导航 1 向xacro模型文件中添加惯性矩阵和碰
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