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rostopic echo --noarr查看激光雷达数据详细信息(如frame_id)
用rostopic echo 激光雷达话题名查看激光雷达返回的数据 xff0c 除了数字什么也显示不出来 想要查看激光雷达数据的frame id等信息 xff0c 加上 noarr参数即可 xff0c 排除话题数据中的数组信息 如图二所示
rostopic
echo
noarr
frame
查看激光雷达数据详细信息