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rostopic pub的一些问题汇总解决
1使用rostopic pub给 cmd vel topic指定了速度 xff0c 但是gazebo中的模拟机器人并未发生运动 介绍 xff1a 打开模拟器 模拟器打开 记录位置 执行命令 xff0c 就是手动控制小车运动的 查看节点 xf
rostopic
pub
一些问题汇总解决
通过API获取rostopic list数据
当然在终端上执行 rostopic list 会得到当前Master发布的话题信息 这就不说了 如图 那如何通过API获取rostopic list数据呢 先看效果 前提rosmaster已运行 ui部分用到了qt 相关的代码如下 cons
API
rostopic
list
rostopic echo 订阅节点为啥收不到消息
rostopic echo 是一个 ROS 的命令行工具 xff0c 用于订阅并打印来自某个 ROS topic 的消息 如果你发现 rostopic echo 订阅的节点收不到消息 xff0c 可能是以下原因导致的 xff1a 该 top
rostopic
echo
订阅节点为啥收不到消息
rostopic echo --noarr查看激光雷达数据详细信息(如frame_id)
用rostopic echo 激光雷达话题名查看激光雷达返回的数据 xff0c 除了数字什么也显示不出来 想要查看激光雷达数据的frame id等信息 xff0c 加上 noarr参数即可 xff0c 排除话题数据中的数组信息 如图二所示
rostopic
echo
noarr
frame
查看激光雷达数据详细信息
输入rostopic echo /scan 报错:Segmentation fault (core dumped)[gazebo-2] process has died
问题背景 xff1a 在gazebo中用rplidar实现gampping算法时 xff0c 一旦输入rostopic echo scan xff0c 就会报错 xff0c 错误 xff1a Segmentation fault core
rostopic
echo
scan
Segmentation
fault