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rostopic echo --noarr查看激光雷达数据详细信息（如frame_id）

2023-05-16

用rostopic echo /激光雷达话题名查看激光雷达返回的数据，除了数字什么也显示不出来。想要查看激光雷达数据的frame_id等信息，加上--noarr参数即可，排除话题数据中的数组信息。如图二所示。

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