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教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真(五)
第四章 用xacro优化URDF并配置gazebo仿真插件 1 前言 上节用简易模型写了一个小车的URDF代码 xff0c 这一节将用xacro对其进行优化 xff0c 这里我并不打算用宏对参数进行封装 xff0c 因为我个人觉得这样看起来
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教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真(三)
第三章 让小车动起来 1 配置controller 在tianracer description功能包新建config文件夹时 xff0c 我们可以通过一个yaml文件smart control config yaml来声明我们所需要的co
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教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真(二)
第二章 配置xacro文件 0 前言 上一节已经将urdf导出来了 xff0c 这一节需要配置一下xacro文件 先看一下导出的功能包在gazebo以及rviz中显示的效果 将功能包放进工作空间进行编译 xff0c source一下环境 x
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教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真(一)
第一章 从SOLIDWORKS中导出URDF 二轮差速小车已经完结 接下去要进入阿克曼结构移动机器人的仿真 阿克曼小车的结构也就是我们看到最多的应用最广的车型 xff0c 也称为car like robot 在这里先挖下一个大坑 xff0c
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阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真(五)
阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真 xff08 五 xff09 第四章 用xacro优化URDF并配置gazebo仿真插件 0 前言 上节用简易模型写了一个小车的URDF代码 xff0c 这一节将用xacro对其进行优化 xff0c 这
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