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利用ROS实现PX4 offboard板外控制
基于ROS Melodic xff0c 以px4开发者手册实例程序为例 xff0c 实现gazebo下无人机起飞两米悬停 xff0c 具体操作分为三步 xff1a 1 创建工作空间 xff0c 建立offboard包 2 构建mavros
ROS
PX4
offboard
板外控制