位置控制基础

PX4位置控制基础

接受数据 xff08 获取位置信息期望位置 xff09 外环控制PID xff08 位置环 xff09 xff1a 通过调节速度减小位置差 xff0c 位置差需要通过速度去弥补判定模式不同 xff0c 位置差的来源 xff08 三种控制

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