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px4自定义mavlink收不到消息的问题
px4版本1 12稳定版 最近在做px4二次开发相关工作 按照网上的一些教程自定义了一个mavlink消息用来控制无人机 按照教程里面的单独开了一个xml来定义消息 最后生成的消息在px4端通过流传输的方式自己写的客户端可以收到消息 但是客
PX4
MAVLink
收不到消息的问题