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2022-2-28 T265 追踪相机 vrep逆运动学
安装realsense SDK Ubuntu 16 安装realsense SDK 需要注意相机坐标系到机械臂坐标系的转变 下一步还需要完成末端的深度相机标定 realsense自带的API功能很全了 得到的追踪相机位姿直接融入之前的qt工
2022
T265
vrep
追踪相机
逆运动学