深度图转化为点云

ROS深度图转化为点云

自己编写C 43 43 的ROS代码 xff0c 订阅D435i深度图像 xff0c 转化为点云数据 xff0c 并发布出去说明 xff1a D435i本身就可以输出点云 xff0c 不需要自己编写代码本博客的目的是通过自己编写深度图转

ROS 深度图转化为点云