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ROS--URDF集成Gazebo仿真小车和rviz结合
ROS URDF集成Gazebo仿真小车 实现流程 需要编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件 为机器人模型中的每一个 link 添加 collision 和 inertial 标签 xff0c 并且重置颜色属性 在 launch 文件中
ROS
URDF
Gazebo
RVIZ
仿真小车
ros仿真小车
ros仿真小车 补全前面博客中缺少的一些部分关于前面博客中的robotcar 本文也可单独食用 xff09 创建工作空间并初始化 span class token function mkdir span p catkin ws src sp
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