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Camera-LIDAR 联合标定方法总结
项目需要融合雷达和相机 xff0c 所以要做联合标定 xff0c 记录下收集的标定方法 一 总体标定步骤 标定就是找到雷达到相机的空间转换关系 xff0c 在不同的坐标系之间转换需要旋转矩阵 R 和平移矩阵 T xff0c 为后续的雷达和相
Camera
LIDAR
联合标定方法总结