项目需要融合雷达和相机，所以要做联合标定，记录下收集的标定方法。
一、总体标定步骤
标定就是找到雷达到相机的空间转换关系，在不同的坐标系之间转换需要旋转矩阵 R 和平移矩阵 T，为后续的雷达和相机数据融合做准备：
Camera-LIDAR 联合标定分为 2 步：
- 相机内参标定
- 雷达相机外参标定
相机内参标定方法
- ROS Camera Calibration Tools
- SLAM之相机标定
外参标定：lidar_camera_calibration
- lidar_camera_calibration
- lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
- 相机雷达联合标定
- 无人驾驶-激光雷达与相机联合校准（Lidar Camera Calibration）
外参标定：but_calibration_camera_velodyne
- but_calibration_camera_velodyne
- 博客：but_calibration_camera_velodyne
外参标定：Autoware
- 激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDAR Calibration）之Autoware
- 无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定
- 使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定
- Camera-Lidar Calibration with Autoware
- 视觉激光雷达信息融合与联合标定
- 激光雷达（lidar）和相机(camera)联合标定调研（基于Autoware的详细步骤）
- 多目相机、Velodyne标定那些破事
外参标定：Apoll
- 激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDAR Calibration）之apollo
二、其他传感器联合标定方法
2.1 LIDAR-IMU 联合标定
- lidar-imu 联合标定
- lidar-imu 联合标定开源项目
2.2 Camera-IMU 联合标定
- 利用kalibr工具进行camera-IMU标定
- kalib
持续更新…
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