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基于ROS的车道线检测项目记录
2020 09 06 任务 xff1a 传统OpenCV方法ROS版本改造 选取大神陈光的高级车道线检测方法进行改造 xff0c 总体逻辑是 xff1a 第一 创建订阅者 xff0c 接收摄像头发布的数据 xff0c 用cv bridge将
ROS
车道线检测项目记录