调用功能包的使用

ROS调用功能包的使用

在我们学习做项目的时候难免会使用别人的功能包我在这其中也遇到了许多坑我在学习motion planning的时候想实现一下tangent bug算法于是就在giuhub找功能包 1是否需要其他依赖包找到之后就把功能包放在工作空间的sr

ROS 调用功能包的使用