程序员经验分享-hwhale

ROS调用功能包的使用

2023-05-16

在我们学习做项目的时候难免会使用别人的功能包

我在这其中也遇到了许多坑

我在学习motion planning的时候想实现一下tangent-bug算法于是就在giuhub找功能包

1是否需要其他依赖包

找到之后就把功能包放在工作空间的src文件夹下，catkin_make编译，发现不知道怎么run，一脸懵逼，后来才知道原作者是在turtlebot3的基础上实现的。

因此用别人的功能包首先要看看需要什么其他的包，或相关依赖都要下好。

2遇到的第二个坑是环境变量的设置

我们新建完成一个工作空间，catkin_make之后，可以运行gedit ~/.bashrc ，在文章末尾加上source /home/zp/工作空间名/devel/setup.bash

最重要的是新开一个终端，然后查看环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH

看看新的环境变量有没有被加进去。

3查找功能包

roscd packagename

暂时就这些

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

调用功能包的使用

ROS调用功能包的使用 的相关文章

  • Google Protocol Buffer 的使用和原理

    转自 https www ibm com developerworks cn linux l cn gpb index html 简介 什么是 Google Protocol Buffer 假如您在网上搜索 应该会得到类似这样的文字介绍 G

  • ROS 与Anaconda 发生冲突的解决方案

    背景 ubuntu16 04 之前装有anaconda3 配有许多环境 最近要用ros 安装完毕 catkin make时报错如下 home usr anaconda3 lib libpng16 so 16 对 inflateValidat

  • ROS:开机自启动

    Ubuntu14 04 网上很多资料说在 etc rc local中添加脚本 实验之后完全没用 可能是系统版本不对 解决 Ubuntu14 04 开机项命令 gnome session properties 点击 add name 名字 c

  • gazebo通过sdf搭建仿真环境和机器人Husky

    具体格式要求可参考 http sdformat org spec ver 1 6 elem sdf

  • SLAM-hector_slam 简介与使用

    hector slam功能包使用高斯牛顿方法 不需要里程计数据 只根据激光信息便可构建地图 所以他的总体框架如下 hector slam功能包 hector slam的核心节点是hector mapping 它订阅 scan 话题以获取SL

  • 无人驾驶论坛

    1 百度Apollo论坛 http www 51apollo com 2 人工智能中文资讯网 http www ailab cn

  • V-REP安装

    小知识 是当前目录 是父级目录 是根目录 1 下载V REP 官网地址 http www v rep eu downloads html 我用ubuntu16 04下载V REP PRO EDU V3 5 0 Linux tar 2 解压安

  • Ubuntu下vscode配置ROS环境

    摘要 最近准备放弃用clion开发ROS使用更主流的vscode 整理一下在ubuntu18 04下的VSCode安装和ROS环境配置流程 安装 方法一 软件商店安装 个人还是推荐使用ubuntu软件下载vscode 简单不容易出错 方法二

  • 清华大学开源软件镜像站网址

    清华大学 TUNA 协会原名清华大学学生网管会 注册名清华大学学生网络与开源软件协会 是由清华大学网络技术和开源软件爱好者 技术宅组成的团体 现阶段向校内外提供开源软件镜像等服务 清华大学 TUNA 协会清华大学 TUNA 协会原名清华大学

  • 在Ubuntu 14.04.2 LTS上安装Qt

    Qt是一个跨平台的应用程序框架 广泛用于开发具有GUI界面的应用软件以及命令行工具 几乎所有操作系统都可以使用Qt 如Windows Mac OS X Android等 用于开发Qt应用程序的主要编程语言是C 但是可以使用诸如Python

  • Ubuntu安装ROS

    原文链接 https blog csdn net qq 44830040 article details 106049992 这也是我在ubuntu里面安装ROS的第N次 以前每次安装过程都忘记总结了 导致每次安装ROS都浪费了很多的时间用

  • Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300

    Ubuntu16 04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300 1 准备条件 需要安装Ubuntu16 04及ROS Kinetic 2 安装驱动 安装realsense的驱动流程可以根据Github上的官方推荐

  • 树莓派配置wifi做热点方法

    http wiki jikexueyuan com project raspberry pi wifi html

  • 程序“catkin_init_workspace”尚未安装。 您可以使用以下命令安装： sudo apt install catkin

    程序 catkin init workspace 尚未安装 您可以使用以下命令安装 sudo apt install catkin 问题如图 先贴上解决后的效果 运行环境 ubuntu 16 04 ros版本 kinetic 问题解释 这个

  • 进入 docker 容器，exec 丢失 PATH 环境变量

    这是我的 Dockerfile FROM ros kinetic ros core xenial CMD bash 如果我跑docker build t ros docker run it ros 然后从容器内echo PATH 我去拿 o

  • 如何将曲面拟合到一组数据点并获得曲面方程

    乌班图 ROS 思维 Python程序 我正在尝试获取适合点云数据中的一组点的表面方程 数据来自激光雷达扫描仪 我在 rviz 中选择整个扫描的一部分 并获得该选择的坐标选定表面的图片 所选曲面并不总是如此线性 因为材质中可能存在轻微的曲线

  • 不使用ros编译roscpp（使用g++）

    我正在尝试在不使用ROS其余部分的情况下编译roscpp 我只需要订阅一个节点 但该节点拥有使用旧版本ROS的节点 并且由于编译问题 我无法将我的程序与他的程序集成 我从git下载了源代码 https github com ros ros

  • ROS安装错误（Ubuntu 16.04中的ROS Kinetic）

    中列出的步骤顺序http wiki ros org kinetic Installat 已被关注 尝试在Ubuntu 16 04中安装ROSkinetic 输入以下命令时出错 sudo apt get install ros kinetic

  • 无法在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Melodic

    我正在尝试使用这些命令在 Ubuntu 20 04 上安装 ROS Melodic sudo sh c echo deb http packages ros org ros ubuntu lsb release sc main gt etc

  • ROS中spin和rate.sleep的区别

    我是 ROS 新手 正在尝试了解这个强大的工具 我很困惑spin and rate sleep功能 谁能帮助我了解这两个功能之间的区别以及何时使用每个功能 ros spin and ros spinOnce 负责处理通信事件 例如到达的消息

随机推荐

  • 用java套接字socket实现两台电脑间的通信

    实现效果 xff1a 一方发送简单的文字消息 发送 接收复杂的图片 音频 文档等 相互之间实现自由通信 java对网络编程的支持 前提条件 xff1a 两台电脑在一个局域网内 xff0c 比如连接了同一个路由器 将一台电脑作为服务端 xff

  • 【STM32标准库】【自制库】硬件串口通信和标准输入输出函数的重定向

    文章目录 硬件串口通信电气连接初始化思路1 初始化GPIO2 GPIO复用选择3 开启时钟4 初始化结构体USART BaudRateUSART WordLengthUSART StopBitsUSART ParityUSART ModeU

  • 什么是A*(Astar)算法？（简单叙述）

    目录 简介 A 算法的原理与思想 A 算法处理与搜索 实例 xff08 引用见文末 xff09 简介 A 算法 xff08 启发式搜索 xff09 的首要条件是在静态路网中 xff0c 相对于广度优先遍历 xff08 BFS xff09 求

  • Qt的安装和配置

    1 Windows安装Qt5及VisualStudio配置 安装 VS nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp 安装Visual Studio过程忽略 但是需要注意 切记勾选 Visual C 选项

  • 基于STM32F103系列芯片使用IIC协议来写oled(硬件IIC)

    提示 xff1a 文章写完后 xff0c 目录可以自动生成 xff0c 如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一 协议是什么IIC xff1f 二 相关代码 1 main c2 oled c总结 前言 提示 xff1a 这里可以添加本

  • linux里 read函数用法

    Read 函数 从打开的 fd 设备或文件中读取 count 个字节到 buf 中 ssize tread int fd void buf size tcount fd 文件描述符 buf 读入数据的首地址 count 读入数据的个数 返回

  • linux读写锁

    这里写目录标题 读写锁的认识读写锁的相关函数练习 读写锁的认识 xff08 1 xff09 读写锁是一把锁 xff08 2 xff09 读写锁的类型 xff1a pthread rwlock t lock 又分 读锁 xff08 对内存进行

  • stm32智能家居+微信小程序接收控制

    这里写目录标题 项目介绍mqtt服务器相关知识 在这里插入图片描述 https img blog csdnimg cn 9ad065fb8fac48b1b975fc3a48b99763 png 下位机代码项目需要的一些开发工具 项目介绍 本

  • PWM互补输出，以及死区时间计算

    本文基于野火例程进行解说 实验内容 本次实验输出一对互补的pwm波 xff0c 且进行死区时间的计算说明 代码 互补输出对应的定时器初始化代码 xff1a bsp advance tim c span class token comment

  • 正点原直流有刷驱动板的硬件解说

    这里写目录标题 H桥电流采集电路电源电压采集电路温度采集电路过流检测电路过流保护电路 请添加图片描述 https img blog csdnimg cn fa130e17e23b471e8e27ae942e1ff125 png H桥 因为光

  • stm32103ZET6使用编码器(磁电增量式)

    这里写目录标题 磁电增量式编码器介绍TIM定时器 xff08 编码器接口模式 xff09 一些用到的算法均值滤波冒泡排序 xff08 从小到大 xff09 一阶低通滤波 编码器测数代码编码器接口HAL库函数 正点原子的电机例程 原例程用的是

  • PID算法(位置式pid算法和增量式pid算法)

    这里写目录标题 PID算法介绍比例环节比例 43 积分环节比例 43 积分 43 微分环节 位置式PID增量式PIDPID参数整定采样周期选择PID参数整定方法 请添加图片描述 https img blog csdnimg cn 849bf

  • C++ 关于编译出现“undefined reference to `std::cout‘“的问题

    1 问题概述 在使用gcc编译c 43 43 代码时会出现undefined reference to 96 std cout 39 xff0c 如编译如下代码 xff1a include lt iostream gt using name

  • 在ubuntu20.4下安装ROS-noetic

    换源方法 xff1a 打开software amp updates 在里面找到china 然后选择对应的源 1 添加ROS软件源 将以下命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh c 39 echo 34 deb http packa

  • ubuntu安装pip，setuptools

    https pypi python org pypi pip 解压下载后的文件 xff1a azheng 64 ubuntu16 tar zxvf pip 10 0 0 tar gz 进入目录后安装 xff1a 提示setuptools模块

  • 用putty连接ubuntu

    1 软件更新 sudo apt get update 2 下载openssh server sudo apt get install openssh server 3 查看当前tcp监听端口 netstat tl 4 查看是否安装成功 ps

  • ROS2话题入门

    1 订阅发布模式 一个节点发布数据到某个话题上 xff0c 另外一个节点就可以通过订阅话题拿到数据 除了上述这种一个节点发布 xff0c 一个节点接受的形式外 xff0c ROS2话题通信其实还可以是1对n xff0c n对1 xff0c

  • 比较程序查询方式、程序中断方式、DMA方式对CPU工作效率的影响

    xff08 1 xff09 程序查询方式是由CPU通过程序不断查询I O设备是否已经做好准备 xff0c 从而控制I O设备与主机交换信息 xff0c 只要一启动I O设备 xff0c CPU便不断查询I O设备的准备情况 xff0c 从而

  • ros_canopen使用心得

    近期开始准备上位机与机器人底盘进行CAN通讯 xff0c 花了很长时间在网上整理学习资料 xff0c 现将自己的心得和参考的链接整理如下 首先 xff0c 机器人操作系统中有ros canopen可以去调用 xff0c 其中socketca

  • ROS调用功能包的使用

    在我们学习做项目的时候难免会使用别人的功能包 我在这其中也遇到了许多坑 我在学习motion planning的时候想实现一下tangent bug算法于是就在giuhub找功能包 1是否需要其他依赖包 找到之后就把功能包放在工作空间的sr

热门标签