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ROS个别命令的使用 ros ros2
ros1 录包 rosbag record a O filename bag 解释 xff1a a是把所有的包都进行录制 xff0c O表示后面需要跟输出的文件名字 xff0c o的话系统会自己添加录制日期为文件名上 xff1b rosba
ROS
ROS2
个别命令的使用