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Rviz 使用Arbotix控制机器人运动
需求 控制机器人模型在 rviz 中做圆周运动 实现流程 安装 Arbotix创建新功能包 xff0c 准备机器人 urdf xacro 文件添加 Arbotix 配置文件编写 launch 文件配置 Arbotix启动 launch 文件
RVIZ
Arbotix
控制机器人运动