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速腾聚创雷达最新驱动安装(包含ring和timestamp)运行lio-sam
记录一下搞slam的过程 ring和timestamp 最近想跑lio sam 需要用到ring和timestamp两个参数 lio sam作者用的velodyne雷达是带这两个参数的 但是rs雷达的老版驱动录制的点云包没有这两个参数 在g
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Slam
自动驾驶
LIO_SAM实测运行,论文学习及代码注释[附对应google driver数据]
LIO SAM Tightly coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 作者Tixiao Shan在2018年发表过LeGO LOAM 当时他还在史蒂文斯理工学院读
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